Dřevěnou rozhlednu falického tvaru navrhli architekti libereckého ateliéru Mjölk Pavel Nalezený, Jan Mach a Jan Vondrák nedlouho po založení ateliéru Mjölk. Stavba je z modřínového dřeva s kruhovým půdorysem o průměru 5 m. Na vyhlídku vedou dvě schodiště, počet schodů je 99 v jednom směru a 90 ve směru druhém. Slavnostní otevření proběhlo 15.9.2012.
Nová dřevěná rozhledna na kopci Císařský kámen je nejlépe přístupná z osady Milíře. Výhled je na Liberec, ještědský hřbet, Jablonec, západní Krkonoše nebo Trosky.